一、功能總述

智能混凝土抗壓強度檢測系統是根據GB/T 16826-2008電液伺服萬能試驗機、GB/T 3159-2008液壓式萬能試驗機、GB/T 50081-2019混凝土物理力學性能試驗方法標準等國家標準開發設計的，實現了混凝土試塊自動上料、自動試驗、廢料自動清理等過程的智能化與自動化。

二、執行標準

GB/T 16826-2008《電液伺服萬能試驗機》

GB/T 3159-2008《液壓式萬能試驗機》

GB/T 50081-2019《混凝土物理力學性能試驗方法標準》

三、技術參數

四、功能特點

1、該設備主要由高精度三軸機械臂桁架，壓力試驗機，靜音伺服油源控制柜，真空吸盤抓取結構，固定式試塊料架等組成。設計結構合理緊湊，占地面積小，整體尺寸僅為3300mm×4000mm×3000mm，占地面積小于市場上同類產品。

2、框架式加載結構、負荷傳感器、加壓球頭、油缸加載和伺服油泵的控制模式保證了加壓試驗的準確性和可靠性。完全實現試驗機上下試樣、試驗自動化，極大的提高了工作效率，并且大幅度節省了實驗室操作人力。

3、混凝土試樣提前采用掃碼槍掃描并錄入混凝土試樣的準確位置，降低機器誤判。可人工對污染損壞的標簽進行手工錄入，代替現在市場上混凝土試塊試驗一個掃描一個的情況，可以有效避免在試驗過程中混凝土表面的二維碼貼紙出現損壞無法掃描錄入信息中斷試驗的情況，提高試驗效率。

4、選用氣缸吸盤式機械臂通過氣壓吸附混凝土試塊，代替夾取的方式，方便碼放在一起的混凝土試塊的取放，避免人工碼放間距不規則無法夾取的情況；壓力觸覺感應真空吸盤，可感知是否接觸到試塊并執行抓取動作，自動感知試塊是否抓取成功并碼放到指定位置，視覺系統可識別碼放位置是否有影響碼放平整的殘渣或異物并通過系統進行報警提示。

5、采用先進的視覺識別系統、深度學習和云計算技術，實現對樣品車、廢料車的視覺定位，樣品車、廢料車推入指定區域后機械臂通過視覺識別系統自動定位試塊位置進行抓取和廢料的碼放。視覺識別系統自動識別破壞嚴重的樣品，識別后推入廢料箱。具有自動生成原始記錄及報表、檢測照片保存、測量結果推送至檢測管理系統等特色功能，使檢測操作簡單，測量速度更快更準，質量管理更方便更嚴格。采用高精度光學攝像頭識別試樣，自動定位試樣車車位，定位范圍更廣，避免試樣車放置不精確造成的誤差影響試驗流程。

6、采用吸盤鎖定樣品，通過旋轉樣品在高精度工業相機下進行圖像抓取并通過設定程序進行計算樣品的邊長、平整度、夾角，并錄入樣品信息。

7、主控程序可對機器進行全自動操作和人工單獨調試運行，可顯示機器運行的各個狀態，顯示并記錄試驗機試驗曲線和試驗結果。與試驗室管理系統對接可實時傳輸試驗曲線、照片和試驗結果。與遠程監控客戶端連接，可向客戶端推送實時試驗曲線、實時結果判定，是智能化全自動試驗系統的中樞大腦。

8、本設備利用雙目相機來測量混凝土表面平整度、棱長、棱角。其測量原理主要基于雙目立體視覺技術。雙目相機通過兩個位置稍有差異且經過雙目標定的工業相機同時拍攝混凝土塊，并獲取兩幅圖像，由于相機位置的不同，同一土塊在兩幅圖像中的位置會有所偏移，這種偏移被稱為視差。再利用三角形相似原理，根據視差信息、相機的焦距以及兩個相機鏡頭之間的基線距離（即兩個相機光心之間的距離），可以計算出圖像中每個像素點所對應空間點的深度信息，即該點到相機的距離。在獲取了混凝土塊表面的深度信息后，轉化為點云數據，可以通過點云處理算法來獲取平整度、棱長、棱長夾角等信息。  

雙目相機測量平整度等數據時，可能會受到光照條件、物體表面紋理等因素的影響，這些因素可能會影響圖像匹配的準確性和深度計算的精度。因此，本設備通過主動投射結構光來減少這些因素的影響，提高測量的準確性和可靠性。

   雙目相機測量平整度具有非接觸、快速、高精度等優點，且可通過改變相機基線長度、焦距等參數來適應不同的混凝土測量應用工況。